着陆过程19关全程扫描

·第一关：北京时间10：45 通讯准备开始

　　太平洋时间3日傍晚6点45分左右，火星登陆指挥小组开始为太空飞船进入、降落和登陆阶段做最后的通讯准备。"勇气号"分离舱也将从中增益天线(需要指向地球)切换至低增益天线。此次切换虽然降低了数据传输速度，但当飞船改变方位，使隔热屏朝前时，切换是保证通讯继续的前提，因为低增益天线的指向不需要非常准备，照样可以接收信号。

·第二关：北京时间11点后几分钟 飞船旋转

　　太平洋时间3日晚上7点过后几分钟，携带"勇气号"探测器的太空飞船将旋转至隔热屏朝前，为最后登陆做准备。

·第三关：北京时间12：15左右 音调传输开始

　　太平洋时间3日晚上8点15分左右，"勇气号"开始将表明太空飞船状态的音调信号传回地球。太空飞船后舱的低增益天线开始传输简单的"音调"信号。这些信号让"勇气号"在分离舱被抛离太空飞船后仍旧能够保持通讯。这些信号可能有100种左右，它们能够向地面提供大量的信息，如分离舱是否分离，降落伞是否打开，减速率是否在预想范围之内等。

·第四关：着陆前21分钟左右 巡游舱分离

　　就在音调信号开始传输的同时，将勇气号从地球送往火星的巡游舱也开始分离。巡游舱分离是探测器从太空飞船脱落的第一步。探测器在寒冷的太空温度中已随太空飞船已经穿行了302,600,000英里。而在探测器脱落后，太空飞船的重量也会少了一多半。

·第五关：着陆前6分钟 勇气号进入火星大气层

　　太平洋时间3日晚上8点29分左右，此次登陆计划最具挑战的一关开始了。在仅仅6分钟的时间内，太空飞船要以每个小时12,000英里的速度急速下降。

　　登陆车将会以每小时12,000英里的速度穿行在火星大气层。由于大气摩擦，隔热屏的外表面的温度与太阳表面温度一样，达到1,447摄氏度，合2,637华氏度，但由于"勇气号"探测器受到隔热屏的保护，登陆车内的"勇气号"的温度却只有大约常温(20摄氏度)那么 高。而从空气动力学上讲，隔热屏就像太空飞船的第一道"闸"，使"勇气号"探测器的速度每小时下降了几千英里。

·第六关：着陆前113秒 降落伞展开 高8.6公里

　　大约4分钟后，太空飞船的速度会降至每小时约1000英里，而且距离火星表面也只有3万英尺的高度。此时，超音速降落伞就会打开。"勇气号"的降落伞是在"海盗号"和"探险者号"所使用降落伞的设计和经验的基础上改进的。"勇气号"的降落伞要比"探险者号"所使用的降落伞大40%左右，是用双层轻质织品(聚脂和尼龙)制成的。

·第七关：着陆前93秒 隔热屏工作结束 与登陆车分离

　　降落伞打开后20秒，隔热屏工作结束，与登陆车分离。

·第八关：着陆前83秒 登陆车与保护壳分离

　　隔热屏抛离10秒后，登陆车与保护壳分离，向预定着陆点落去。此时"勇气号"的高度约为20000英尺。

·第九关：着陆前35秒 雷达捕获地面信息 距地面2.4公里

第九关：雷达地面搜索开始

·第十关：着陆前30秒 距地面2公里 伸出摄像机拍摄照片

　　在雷达系统测算相关数据时，一部垂下的摄像机将给火星地表拍三张照片，与明显的参照物进行对比，确定登陆者在火星地表作水平运动时的速度。这次测量所得的数据将决定制动火箭系统点燃哪一个横向喷射火箭。

·第十一关：着陆前8秒 向“火星全球调查者”发送数据

　　安装在登陆车上的特高频天线展开，一旦登陆车与保护壳分离，就开始发送数据。这部天线可向"火星全球调查者"轨道探测器发送数据，这个时候，"火星全球调查者"正好从登陆车的头上飞过，将相关数据几乎是即时地发回地球。向"火星全球调查者"发送数据于晚上8时42分结束。虽然科学家对这个联系过程进行了深入研究并进行了模拟试验，但他们仍不敢保证联系一定能成功。当登陆车与保护壳分离时，它自身携带的一部X波段天线开始向地球发送语调信号，直到着陆前6秒。在探测器着陆、反弹和滚动期间，这部天线只发送载波 信号。

·第十二关：着陆前6秒 距地面284米 气袋开始充气

　　气袋充气是为了保护登陆车在火星坚硬的表面实现软着陆。"勇气号"的气袋与1997年"火星探险者号"的气袋是同一型号。对气袋的要求非常高，不能破损，因为它必须在火星表面弹跳许多次。

·第十三关：制动火箭点火 登陆车垂直速度降为零

第十三关：制动火箭点火
　　在进入火星大气层后，着陆之前，也就是登陆车距离地表只有一个足球场的长度时，三枚火箭点火，在距离地表约40英尺地高度，将气袋包裹的登陆车垂直速度降为零。

·第十四关：着陆前3秒 “缰绳”切断 首次撞击地表

　　在四层楼的高度，也就是着陆前3秒，登陆车的"缰绳"断开，登陆车向地表自由落下。"勇气号"及其登陆车的总重量约为544公斤

·第十五关：着陆、弹跳、滚动最远1公里 10分钟后停止 

　　在登陆车的特殊结构和气袋的保护下，"勇气号"可以弹起四到五层楼的高度，在火星表面滚动1公里远。太平洋时间晚上8时45分，登陆器在火星表面停稳。

·第十六关：伸出X波段天线发送150秒音调信号

　　在"勇气号"着陆后大约14分钟，在他停止弹跳和滚动后4分钟，X波段天线恢复音调发送。如果登陆器刚好底坐在下面，那么这部天线将位于登陆器的最高点，最有利于向地球发送信号。150秒后，停止发送音调信号。但是，如果登陆器着陆后是其他姿势，那么，3分钟后，安装在基座的另一部X波段天线就会伸出来，也向地球发送150秒的音调信号。

·第十七关：展开太阳能电池板，伸出全景摄像杆

　　着陆成功后，登陆器将在接下来的80分钟或更长的时间里展开一系列的重要部署，这要看它着陆后是什么姿态。登陆器将缩回气袋，展开太阳能电池板，伸出全景摄像杆。

·第十八关：勇气号向穿行在上空的奥德赛发送数据

　　"火星奥德赛"在"勇气号"的着陆点上空大约穿行15分钟，如果"勇气号"能按时完成重要部署，它将使用登陆车上的特高频天线向"奥德赛"发送信息，或许会包括照片。"奥德赛"在3日晚上11时到午夜之间向地球发回这些信息。然而，"勇气号"届时可能没有来得及部署好与"奥德赛"进行联系的通信设备，那么它只能等待与"火星全球调查者"进行联系了。

·第十九关：勇气号“入眠”，等待第二个工作日的来到

　　如果一切正常，那么，在"奥德赛"从头顶飞过后，"勇气号"将进入睡眠状态，养精蓄锐，等待第二个工作日的来到。